鼓式制动器主要由制动分泵、制动蹄、制动鼓、支承销等组成。鼓式制动器应用在汽车上面已经近一个世纪的历史了，但是由于它的可旅性及强大的制动力，使得鼓式制动器现在仍配里在许多车型上（多使用于后轮)。

　　鼓式制动器的制动鼓内圃柱面就是制动装皿产生制动力矩的位皿。在获得相同制动力矩的情况下，鼓式制动器的制动鼓直径可以比盘式制动器的制动盘还要小许多。因此，载重用的大型车辆为获取强大的制动力，只能在轮圈的有限空间中安装鼓式制动器。

　　简单地说，鼓式制动器就是利用制动器内静止的制动蹄去摩擦随着车轮转动的制动鼓，以产生摩擦力使车轮转动速度降低的制动装a。在踩下刹车踏板时，脚的作用力会使制动总泵内的活塞将制动液往前推并在油路中产生压力。压力经制动液传送到每个车轮的制动分泵活塞上，制动分泵活塞再推动制动蹄向外，使制动蹄和制动鼓的内圆柱面发生摩擦，并产生足够的摩擦力去降低车轮的转速，以达到制动的目的。