在世界大多数城市地区，特别是在印度，与交通和汽车有关的事故造成大量死亡。这可能是由于基础设施差、缺乏道路礼仪以及几乎没有实施道路法律的措施造成的。全国平均每天发生事故1214起。智能制动系统通过简单的车速控制方案，对减少事故起到重要作用。它使用全球定位系统的坐标来定位目前最容易发生事故的地区，如学校和医院地区。进入这些区域的车辆将通过启动制动器获得指定的速度限制。

1.介绍

在世界大多数城市地区，特别是在印度，与交通和汽车有关的事故造成大量死亡。这可能是由于基础设施差、缺乏道路礼仪以及几乎没有实施道路法律的措施造成的。全国平均每天发生事故1214起。智能制动系统通过简单的车速控制方案，对减少事故起到重要作用。

1.1原则

智能制动系统使用GPS坐标定位最容易发生事故的区域，如学校和医院区域。进入这些区域的车辆将通过启动制动器获得指定的速度限制。传统的制动系统介质（压缩空气）现在可以用现代电子能力提供的速度和精度进行控制。商用车引入的智能制动系统（IBS）为每个车轮提供快速的制动响应和缓解，从而确保安全。电子控制所提供的极其快速的响应时间，可以通过引入制动系统操作的先进控制来极大地缩短制动距离。这种复杂的制动系统控制任务不能建立在驾驶员能力的基础上，需要独立于驾驶员完成。本文提出的制动力管理的高级策略是基于对机动车辆前后轴和牵引车/半挂车之间。智能制动系统有许多潜在的应用，特别是在发达国家，智能车辆和智能公路的研究受到了广泛的关注。该系统与自动牵引力控制系统、智能节气门系统、自动巡航系统等其他子系统集成后，将实现车辆的智能操控。在一天结束时，司机将成为乘客，把安全放在首位，行程将在时间、成本、效率和舒适性方面得到优化。这种设计和开发的影响将满足追求高质量驱动的当代社会的需要，并适应技术的进步，特别是在智能传感器和执行器领域。数字信号处理器的出现提高了通用微控制器的容量和性能。

1.2工作

整个系统的设计是利用GPS坐标确定车辆的位置，并将相应的数值输入到DSP中进行处理，使DSP向执行器发出指令，使其正常工作。最流行的系统如防抱死制动系统（ABS）、牵引力控制和稳定性控制采用不同类型的传感器来持续监测车辆状况，并在紧急情况下做出响应。智能制动系统包括集成在智能手机或导航系统中的GPS模块，该GPS模块连续获取车辆位置并通过蓝牙发送到微控制器。微控制器处理数据，并通过使用电磁阀控制制动压力，从而驱动制动器。

2.组件

（A） 电子制动控制模块

智能制动系统的控制元件是基于微处理器的电子制动控制模块（EBCM）。如果车辆配备了牵引力控制，微处理器称为电子制动牵引力控制模块（ECM）。系统的输入包括四个车轮转速传感器、蓝牙模块、制动开关、点火开关和无开关蓄电池电压。输出包括三个双向电机控制、四个指示灯控制、两个电磁阀控制和系统启用继电器。串行数据线位于数据链路连接器（DLC）的端子9中，用于扫描工具。

电子制动控制模块/电子制动控制模块监视每个车轮的速度。如果任何车轮开始接近锁止且制动开关接通，电子制动控制模块/电子制动控制模块控制电机和电磁阀，以降低接近锁止的车轮的制动压力。一旦车轮恢复牵引力，制动压力将增加，直到车轮再次接近锁止位置。此循环重复，直到车辆停止、制动器松开或车轮未接近锁定。此外，电子制动控制模块/电子制动控制模块监视自身、每个输入（串行数据线除外）和每个输出，以确保正常工作。如果检测到任何系统故障，电子制动控制模块/电子制动控制模块将在非易失性存储器中存储故障诊断码

电子制动模块

电子制动控制模块的组成为（1），危险警告灯和转向信号灯闪光灯（2），电子制动控制继电器（3），电气接头C201（4），仪表板接地连接（5），ABS接地连接（6），车身控制模块（车身控制模块）（7），日间行车灯（DRL）控制模块（8），电子制动控制模块（EBCM）

（B） 蓝牙模块（BC-05）

HC-05模块是一个易于使用的蓝牙SPP（串行端口协议）模块，专为透明的无线串行连接设置而设计。HC-05蓝牙模块可以用于主配置或从配置，这使得它成为无线通信的一个很好的解决方案。此串行端口蓝牙模块是完全合格的蓝牙2.0+EDR（增强数据速率）3Mbps调制，带有完整的2.4GHz无线收发器和基带。它采用CSR Blue core 04-外部单芯片蓝牙系统，采用CMOS技术和AFH（自适应跳频功能）。

蓝牙模块

（C） Arduino UNO

Arduino是一个开源平台，用于建设电子项目。Arduino由一个物理可编程电路板（通常被称为微控制器）和一个运行在计算机上的软件或IDE（集成开发环境）组成，用于将计算机代码写入和上载到物理板。Arduino不需要单独的硬件（称为程序员）就可以将新代码加载到主板上，您只需使用USB电缆即可。此外，ARDUNO IDE使用C++的简化版本，使编程更容易学习。最后，Arduino提供了一个标准的外形尺寸，它将微控制器的功能分解为一个更易访问的包。

阿尔杜伊诺电路板

特征：

微控制器：ATmega328

工作：电压5V

输入电压（推荐）：7-12V

输入电压（限制）：6-20V

数字I/O：引脚14（其中6个提供脉宽调制输出）

（D）GPS模块/智能手机

使用的GPS模块集成在智能手机中，用于将手机与微控制器中的蓝牙模块配对。GPS模块也可用于导航系统。它连续定位车辆的位置，并通过蓝牙将反馈发送到微控制器。下图为使用GPS的智能制动系统的示意图。它由EBCM、Arduino（微控制器）、蓝牙模块和GPS模块组成。

原理图

3.结论

本文讨论了实现智能制动系统的创新思路，并分析了智能制动系统的各种参数，以供经常性的实际应用。智能制动是一种可以在各种应用中实现的智能制动方案，它可以在不发生剧烈运动的情况下停止运动的物体。智能制动系统（IBS）是一种高效、现代化的方法，通过控制城市、高速公路和其他城市区域的速度来减少事故数量，从而使我们的道路对每个人都更安全，因为它使用GPS坐标来定位当前最易发生事故的区域，如学校和医院区域。通过在汽车上实施这一“智能制动系统”，我们希望在指定区域内减少近15%的交通事故和相关死亡人数。我们还可以在一定程度上控制鲁莽驾驶，帮助实施限速。