应该是真空助力泵（Vacuum Brake booster）这个组件中发出的机械音。

在车辆启动的时候，真空助力泵有一根带有单向阀的真空管会连接发动机，真空助力泵的一端就是制动踏板，另一端连接的是刹车总泵，助力泵的作用当然就是助力了，否则刹车是非常硬的。制动踏板踩下之后，助力泵会将力量通过顶针传递给刹车总泵，刹车总泵通过刹车油管分配给四个轮子，油压推动制动片达到制动效果。（往往中途还会经过ABS泵，ABS泵由压力传感器和内置电脑板的数据控制作用下，反复地泄压循环达到车轮防抱死的效果）

真空助力器往往是通过压差来达到助力的作用，里面有推杆，弹簧，空气阀之类的结构，通过气室膜片隔板把真空助力器分为两个腔体，在踩下刹车的时候靠近总泵的腔体会由于单向阀的控制产生一定的真空度，这个时候压差力加上人脚踩的力，就形成了助力。

上述就是一个比较典型的制动过程，这一过程的完成是需要发动机启动来参与的。如果你没有启动车辆，应该是踩不动制动踏板的。准确地说，是真空助力泵中的真空度还可以给你提供1-3次的刹车助力，如果继续再踩就踩不动了，所以自然也就没有这个咔嚓声音了。