1.制动助力系统分类

2.EHB发展过程

3.什么是CRBS系统

4.制动踏板行程传感器作用

5.能量回收系统示意

制动助力系统分为以下两种

EHB（电子液压制动）发展过程

电动车制动力的来源一部分来自传统的机械制动，即刹车片，另一部分来自于电机反拖产生的反拖力矩，电机的反拖力矩可以回收车辆的动能，电机发电重新充回到到电池包，减少使用刹车片的能量浪费。

在制动情况下，发电机最大输出力矩是其转速的函数。最大输出力矩变化范围比较大。其功率（力矩X转速）为一恒定值，因此输出力矩是一双曲线函数。考虑到发电机发热限制以及动力传 动系统限制，当发电机当转速较低时，输出力矩限 制在恒定值；当转速极低时，力矩逐渐降低为零， 发电机制动完全退出

CRBS系统介绍

CRBS，Cooperative Regenerative Brake Systems，协作制动回馈系统

CRBS系统对照RBS系统

RBS 制动回馈力矩基本原理

当回馈功率系数较小时（与车辆重量相比），电机力矩可以简单地通过驾驶员的控制置于液压力矩之上。但是，当车辆处于低速时，电机不能维持输出力矩，这将导致减速不足。

为了维持连续的车辆减速，一个稳定的刹车力矩需要持续作用在车轮上。当电机在其极限力矩曲线上运转时，由于电机力矩一直在增加，摩擦力矩会因此随着降低的车速而减小。在制动开始阶段，电机力矩会一直增加到最大值（或与驾驶员制动命令相同）。当车辆即将停止前，由于电机在低转速情况下无法维持制动力矩，其产生的力矩会逐渐减小并被摩擦（液压）制动力矩代替。

在一次从高速到停止的制动事件中，通过持续的制动踏板输入，电机制动力矩同摩擦制动力矩之间的比例会不断的调整以满足驾驶员的制动需求。

CRBS系统增加踏板行程传感器的优势

仅基于主缸压力探测驾驶员制动需求：当主缸压力>0时，回馈力矩不断增加并叠加至液压制动力矩

在特定的情况下（如电池满载，无CAN通讯），没有回馈制动力矩

基于踏板行程（及主缸压力）探测驾驶员制动需求：充分利用踏板空 行程（可增加）直至产生主缸压力。空行程阶段只有回馈力矩。

在特定的情况下（如电池满载，无CAN通讯），在空行程阶段没有制动力矩

能量回收系统

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