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制动性能评价

    九和 2022-11-14

今天我们聊一聊车辆制动系统的主观评价。作为制动系统,一般的认识上我们更关注客观测量出的性能,比如制动距离、最大减速度、踏板力等等。似乎制动系统是个保命的系统,只要在紧急情况下能有足够的制动力便可以,但实际情况,在我们日常的行驶中,制动系统的使用频率是非常高的。制动系统给驾驶人的感受,直接影响着驾驶人对车辆的信心进而影响着操作。

一 制动系统的评价

一个好的制动系统,应具备

1 线性度(包括制动力、行程、减速度的线性度)

2 可预见性(制动系统的信心)

3 可控制性(踏板力、行程、人机)

4 抗衰退性(摩擦片、制动盘的抗热衰退、制动液不能沸腾...)

5 车辆寿命内的磨损状况及其性能(摩擦片、制动盘)

二 制动系统的主观评价项目及方法

制动系统主观评价的感知来源主要三个途径,1 来自踏板的反馈;2 来自身体、大脑对速度、减速度的感知;3通过座椅传递到身体(臀部)的各方向的细微振动。制动系统的评价项目及评价方法如下

1 Pedal Free Play 踏板自由行程

踏板从初始位置开始到产生能感知的减速度(约0.05-0.1)g减速度的行程。

操作方法:车速60-80KPH,反复轻踩制动踏板,行程从3mm左右开始,以每秒钟1-2次的频率踩,每踩一次,行程稍作增加,直到能感觉到减速度要建立(并无明显的减速度)

评价内容:空行程长短,一般控制在5-10mm.

影响因素:踏板机构间隙、助力器空行程、主缸空行程、卡钳摩擦块总成空行程。这一过程踏板力不应太大。

2 Initial Bite 初始咬合

初始减速是尖锐还是柔和,是评价初始咬合的感受

操作方法:车速60-80KPH 反复轻踩制动踏板,以每秒钟1-2次的频率踩,每踩一次,行程稍作增加,直到能感觉到减速度建立(0.1-0.15g),感受减速度产生一瞬间的车辆反应。

评价内容:减速度不能太突然、尖锐。

影响因素:助力器跳跃值、摩擦块初始摩擦系数

3 Linearity – Travel 线性度-行程

评价减速度从0-最大的过程中车辆减速度与踏板行程的线性关系。

操作方法:60-80KPH到0KPH直线制动,非紧急工况,匀速踩踏制动踏板直到最大减速。判断制动踏板行程与整车减速度线性关系。

评价内容:踏板行程与制动减速度线性关系,只关注行程,不要去关注力的变化。

影响因素:软管膨胀量、卡钳需液量、摩擦块压缩量、踏板刚度、前围板刚度。

4 Linearity – Force 线性度-踏板力

评价车辆减速度从0-最大的过程中车辆减速度与踏板力的线性关系。

操作方法:方法同上

评价内容:踏板力增长与整车减速度线性关系。

影响因素:踏板杠杆比、助力比、助力行程、轮缸大小、摩擦系数、制动有效半径、前后制动力分配。

5 Stopping power 最大制动力

操作方法:80-100KPH 到0KPH 紧急制动,快速踩踏直到触发ABS 工作。

评价内容:感受整车最大减速度,ABS 系统对踏板的反馈,ABS 工作噪音是否可探测到,整车是否有跑偏、甩尾、转向倾向。

影响因素:前后轮制动强度、轮胎附着系数、悬架系统定位参数ABS 匹配优劣。

6 直线制动

直线制动工况(80-100KPH)以不同减速度制动,体验车辆的跑偏、踏板力、超调等内容

7 弯道制动

稳态车速下定圆行驶,在不同减速度下制动评价前/后制动力分配,方向偏移和修正能力,踏板力,行程,线性度,减速度率,干扰能力

以上部分都是基于高附着路面上的主观评价,一般也是容易进行的。同样在低附路面上也要进行主观评价,内容同上,还有额外比如对开、对接、棋盘等特殊工况..不过需要专门的低附着试验场来进行。

现在车辆ABSESP 已近标配,而ABS的主要功能便是低附着路上的纠正作用,ABS匹配过程中会大量的数据,所以低附路面上的主观评价可以用分析客观数据来代替。


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