汽车制动系统是使汽车行驶速度能够强制降低的一系列专门装置，主要功用是：使行驶中的汽车减速甚至停车、使下坡行驶的汽车速度保持稳定、使已停驶的汽车保持不动。汽车制动系统主要由制动操纵机构和制动器组成，而制动器分鼓式制动器和盘式制动器两大类。

——鼓式制动器

鼓式制动器是利用制动传动机构使制动蹄将制动摩擦片压紧在制动鼓内侧，从而产生制动力，根据需要使车轮减速或在最短的距离内停车，以确保行车安全，并保障汽车停放可靠不能自动滑移。

鼓式刹车是一种传统的制动系统，其工作原理可以用一只咖啡杯来形容。刹车鼓就像咖啡杯，将五个手指伸入旋转的咖啡杯时，手指就是刹车片，只要将五指向外一张，摩擦咖啡杯内壁，咖啡杯就会停止旋转。

优点：造价便宜，符合传统设计。 四轮轿车在制动过程中，由于惯性作用，前轮的负荷通常占汽车全部负荷的70%-80%，前轮制动力要比后轮更大，后轮起辅助制动作用，为节省成本生产厂家往往采用前盘后鼓的制动方式。而对于重型车来说，由于车速一般不是很高，刹车蹄的耐用程度也比盘式制动器高，因此许多重型车至今仍使用四轮鼓式的设计。

缺点：鼓式制动器的制动效能和散热性都要差许多，鼓式制动器的制动力稳定性差，在不同路面上制动力变化很大，不易于掌控。由于散热性能差，在制动过程中会聚集大量的热量，制动块和轮鼓在高温影响下较易发生极为复杂的变形，从而产生制动衰退和振抖现象，使制动效率下降。此外，鼓式制动器在使用一段时间后，要定期调校刹车蹄的空隙，甚至要把整个刹车鼓拆出，清理累积在内的刹车粉。

——盘式制动器

又叫碟式制动器，其摩擦副中的旋转元件是以端面工作的金属圆盘，称为制动盘，摩擦元件从两侧夹紧制动盘而产生制动。简单形容就是，用拇指和食指捏住旋转的碟子时，碟子也会停止旋转。

随着汽车速度不断提高，货车和大客车的总重不断增加，轿车的重心普遍降低和广泛采用小直径宽断面的轮胎，使制动器安装位置受到限制，因此采用制动热稳定性能更好的盘式制动器日益增多。

优点：与鼓式制动器相比，盘式制动器工作表面为平面且两面传热，圆盘旋转容易冷却，不易发生较大变形，制动效能较为稳定，长时间使用后制动盘因高温膨胀使制动作用增强；而鼓式制动器单面传热，内外两面温差较大，易导致制动鼓变形，同时长时间制动后，制动鼓因高温而膨胀，制动效能减弱。除此之外，盘式制动器结构简单，维修方便，易实现制动间隙自动调整。

缺点：盘式制动器的摩擦片直接作用在圆盘上，无自动摩擦增力作用，制动效能较低，所以用于液压制动系统时，若所需制动促动管路压力较高，须另行装设动力辅助装置；兼用于驻车制动时，加装的驻车制动传动装置比鼓式制动器要复杂，因而在后轮上的应用受到限制。另外，制动比较粗暴，当制动时，能在极短时间使车辆停止，而压盘上球槽的倾斜角不可能无限大，造成制动不平顺。

虽然制动系统是必不可少的，但如果制动太突然，很容易导致车仰人翻，这时防抱死装置的作用就显现出来了。制动防抱死系统简称ABS，其作用是在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑（滑移率在20%左右）的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大值。