对同一辆车而言，制动减速度是评判制动效果的一种有效的、实时的参数（其它评价参数如制动距离可以与制动减速度建立数学联系）。对于采用真空助力器的传统车型，一般用以下2条曲线来评估这三者的关系：

踏板力-减速度曲线

基本在水平方向波动，主要是由于真空助力器存在始动力，只有克服始动力，管路才能产生明显的液压，进而整车才能产生明显的减速度。

初始减速度(大约0.5m/s2)并不是由制动系统贡献的，而是由空气阻力、传动系统惯性阻力产生。

2. 踏板行程-减速度曲线

比较平缓，是由于主缸、助力器、踏板、摩擦片/制动盘之间存在物理间隙，需要克服这些间隙（系统空行程）后，管路才能产生明显的液压，进而整车才能产生明显的减速度。

总结：

在制动系统开发中，上诉两种情况用来客观地评估制动踏板感(舒适性指标)的优劣，在开发前期会确立上/下限曲线，零部件开发完成后，实际曲线需要落在这两条曲线之间。