最主要的问题应该是技术和成本的问题吧。

至于现在货车有没有自动驾驶方面的一些功能？是有的，比如定速巡航，比如车道偏离预警。有没有毫米波雷达和摄像头？有的！作用是停车或倒车的时候来辅助侦测盲区。

货车不同于小型客车。举例来说小型客车车轮有车身遮挡，在天气恶劣比如下雨的时候不至于把车前方后方甩的泥泞不堪。但是大货车不一样，大货车轮子是完全暴露在车主体之外的，一到下雨泥水混合物甩的满天飞，不管是毫米波雷达还是摄像头分分钟糊严实，要解决这个问题是不是应该加装一套自动清洗系统？那么恐怕就需要一个水罐，水罐小了还不行，下雨天完全不够用。水罐大了呢？平时加不加水？不加水下雨天怎么办？加了水平时又用不着。现在的货车提倡轻量化想法设法减轻自重，搞这么一套东西跑来跑去少拉货就是少赚钱。

货车制动系统也和小型客车不一样。小型客车通常用卡钳加刹车片的碟刹系统，依靠刹车油提供压力控制卡钳摩擦刹车片制动，结构简单可靠，产生的热量少散热也快。但这套制动系统在动辄几十上百吨的大货车上并不能提供足够的制动力。所以货车采用的是鼓式制动系统。当踩下刹车踏板时，刹车总泵释放储气罐里的压缩气体到刹车分泵，刹车分泵受到压力顶杆向前推出推动连杆旋转，连杆另一端的偏心凸轮通过与刹车蹄的作用把刹车片顶起来，刹车片挤压刹车鼓摩擦制动。松开刹车踏板时气体被排出，刹车分泵里的归位弹簧把顶杆拉回原位，刹车鼓里的归位弹簧把上下两片刹车片拉回原位。大货车制动系统是一套非常复杂的系统，我所说的这些只是简单说明一下工作的原理。在这一整套系统里有两个关键的变量，那就是气压和刹车鼓温度。不管是气压过低还是温度过高都会严重影响制动性能。也都会产生非常严重的后果。压力不足没有刹车的情况不再阐述，温度过高不到会影响制动性能，严重的那是有可能会引燃轮胎的！一旦橡胶的轮胎燃烧，没有大量的水给刹车鼓及轮胎降温，靠三五个灭火器根本就无济于事！烧坏轮胎不要紧，一车货要是烧了就怕倾家荡产都赔不起！所以怕是还要加装空气压力传感器和轮毂温度传感器。目前国内的路况，自动刹车系统等于频道的启停，那么轮毂温度过高时怎么办？自动停下来等待冷却吗？

自动刹车系统会刹车不假但是现阶段它还不会判断路况。频繁的启停可以预见。就比如我正常行驶的时候，忽然看到旁边小道钻出来一位骑着电动三轮车的勇敢的大爷。我可以通过大爷的表情，一往无前排山倒海的气势，坚定不移的眼神，容光焕发的精神。以及电动三轮车灵活的轻盈的飘逸的斗折蛇行不可捉摸的轨迹来判断我是该提前减速还是紧急制动还是直接通过还是鸣笛通过;再比如遇到对象车辆占道超车，我可以自行判断是不是只需要松开油门不需要制动会车就可以直接通过;还是速度有点高需要稍微降低点速度到会车处他才可以完成超车;还是躲不过了我要把我的车厢甩他一脸。现阶段自动刹车甚至制动驾驶都做不到这些，只会往前冲冲冲，冲到地方了再刹车。

自动刹车系统放在大货车上关键时刻不见得能救命。通常情况下一定会增加很多成本这确实不用有什么疑虑的。拿310马力的货车来说，满载情况下，按目前的油价计算。跑到时速60公里制动到静止，然后再加速到时速60。比起不减速直接通过，至少要多花费两块钱以上。在自动刹车系统还不会判断路况的时候，目前国内交通情况下。即便有这功能，又有多少人会去用？

技术说完了说说成本吧，现阶段这样的一套东西下来需要多少成本我不清楚。不过我设身处地的想，装在车上实在是鸡肋。但是我愿意鼓励创新啊！加装这一套东西我愿意多花一万买车，要不看在题主的面子上我再加五千！一万 ** 能再多了。再多我怕装上这一套鸡肋回去有人挖苦我。

那么，厂商愿意做吗？一万五给加装一套自动刹车系统。这其中包括控制系统，传感系统，监测系统，自动清洗系统，保护系统等多个分支系统。有哪个厂商愿意做吗？反正我是很有诚意的！

总之，货车要搞紧急情况下自动刹车这个应该是趋势，但只限于紧急，毕竟长途驾驶员也有迷糊的时候。自动紧急制动能有多大补救尚待验证。至于其他的，我个人感觉现阶段不太现实。