轻型货车制动专业从业者，斗胆答一发，刚接触AEB不久，回答中有疏漏之处，请轻拍。我司拟采用的轻型货车AEB方案的硬件配置如下：1.毫米波雷达2.控制器3.执行机构4.报警灯(蜂鸣器)作用过程分三步：1.预警2.缓制动3.紧急制动(全制动，减速度大于等于4m/s2)技术标准还没有研读，所以每个阶段的性能指标暂时无法说明白：）雷达：受制于成本，只采用毫米波雷达测距，没有摄像头进行图像分析，所以误报率还是比较高的，弯道的路牌，高架桥围栏等等都可能引起误报。乘用车上的AEB则有摄像头，效果相比更好。控制器：目前暂时配备独立的控制器完成AEB的信号处理和逻辑判断，后期将控制功能整合进ADAS控制器中。执行机构：我司的方案是将普通ESC系统作为执行机构，更先进的方案应该是采用BBW(Brake By Wire)，或者叫EBS(Electronic Brake System)，这种方案相比普通ESC系统，响应更快，压力控制更精准，当然了，成本也更高：）以上。