出现制动无力、制动鼓发烫等故障的原因有以下几点：

(1)制动器间隙过小。制动鼓变形，使蹄片经常接触制动鼓而发烫。

(2)前制动蹄锈死，也是制动无力，制动鼓发烫的原因。

(3)制动蹄回位弹簧松软、断裂，使制动后解除制动困难，造成制动鼓发烫，制动无力。

(4)制动总阀排气不彻底，造成制动解除缓慢。

(5)继动阀故障，排气不畅，造成制动解除缓慢。

(6)道路的影响：连续下坡、转弯、避免障碍，经常利用制动来控制车速，增加了蹄片和制动鼓的滑磨时间，使制动鼓很快升温，热衰退现象加重，摩擦系数明显下降，制动效能降低(也就是制动无力)。

(7)驾驶操作不当：不充分利用排气制动，不恰当地过多使用制动，造成制动蹄片和制动鼓接触的次数过于频繁，接触时间长而引起制动鼓发烫，制动无力。

解决制动鼓无力、发烫的方法有：

(1)及时检查、调整制动蹄片和制动鼓间隙，使其保持在规定标准之内。如制动鼓严重变形，应予以修理更换。

(2)更换制动蹄回位弹簧，并检查：制动后蹄片回位情况。

(3)拆卸前轮制动蹄，打磨蹄销轴、铜套，并加入少量锂基润滑脂。

(4)制动总阀在制动后应排气彻底；如不彻底，就会造成制动解除缓慢，延长了制动蹄片和制动鼓滑磨时间，使制动鼓温升加快。应拆卸制动总阀进行清洗，检修。

(5)必须严格地控制车速。如连续下坡、转弯及障碍过多，应多采用发动机排气制动来达到减速的目的，均衡地使用制动器。只要减少制动蹄片和制动鼓的滑磨时间，制动鼓温升就会控制在一定的范围之内，热衰退现象降到极小的程度。这样就可以保证在紧急情况下制动有效。

如果行车过程中感到制动有问题，一定要及时检查，预防问题是关键。