盘式刹车片是汽车制动系统中重要的组成部分，负责将车轮的动能转化为热能，实现制动效果。但是，由于盘式刹车片是摩擦材料，经常在高速行驶和急刹车时会受到较大的磨损，因此需要定期检查和更换。

那么，在什么情况下需要更换盘式刹车片呢？

刹车片磨损严重：如果刹车片已经磨损到规定的最小厚度，或者磨损不均匀、有裂纹等情况，就需要及时更换刹车片，否则会影响制动效果，甚至导致刹车失灵。

刹车片噪音较大：如果在制动时听到明显的噪音，可能是因为刹车片已经磨损到了规定的最小厚度，或者表面不平整，需要更换刹车片或者切削刹车片。

刹车抖动或制动不平稳：如果制动时感觉车轮抖动或者制动不平稳，可能是刹车片表面磨损不均匀，或者刹车片表面已经形成了凹凸不平的烧蚀区，需要更换刹车片或者修磨刹车片。

车辆经过长时间存放：如果车辆长时间停放不用，刹车片会因为长时间不受力而与制动盘表面生锈或者腐蚀，导致制动效果下降或者失灵，需要检查并更换刹车片。

总之，在日常驾驶中，需要定期检查盘式刹车片的磨损情况，并在必要时进行更换，以确保行车安全。最好在维修保养时咨询专业的汽车技术人员，以获得更具体的建议和推荐。