根据磨损的程度更换，厂家有规定的按厂家规定磨损极限更换，一般情况剩余不足新片的1/3厚度更换。

这是最简单的判断标准，在实际使用中根据车辆实际的刹车性能来决定。

刹车性能从三个方面评判：

1、制动距离；

2、抗热衰退的稳定性；

3、制动时的方向稳定性，汽车不能发生跑偏、侧滑、以及失去转向能力等。

乘用车一般采用盘式制动器。盘式制动是以静止的制动盘片，夹住随着轮胎转动的刹车盘以产生摩擦力，使车轮转动速度降低的制动装置。当踩下刹车踏板时，刹车总泵内的活塞会被推动，而在刹车油路中建立压力。压力经由刹车油传送到刹车卡钳上的活塞，刹车分泵的活塞在受到压力后，会向外移动并推动刹车片去夹紧刹车盘，使得刹车片与刹车盘发生磨擦，以降低车轮转速，使汽车减速或是停止。

2万公里保养应该测量刹车片厚度。2年应该更换制动液。

除了按刹车片厚度更换外，如果出现以下情况，也许更换：

1、刹车片上的磨损报警开关已经报警。

2、刹车片被油或油脂污染。

3、刹车片在刹车时有异常响声。