1）踩下制动踏板时，主制动阀从排气口处漏气

如踩制动踏板时，主制动阀从排气口漏气，那么故障主要在主制动阀本身，应先检查其上腔与下腔排气阀与活塞接触面上有无异物，密封件有无破损。因为排气阀与阀座接触封闭不严，就会产生制动时漏气的现象。

2)不制动时，主制动阀漏气

如果在制动解除之后，主制动阀从排气口处向外漏气，则一般是上腔或下腔进气阀的密封件破损，或是在阀与阀座之间存在有异物，导致主制动阀漏气。进气阀杆与壳体之间密封圈破损也会产生这一故障。

3)制动拖滞

如发现全车制动拖滞，制动气室都不回位，显然是制动踏板与主制动阀连接过“紧”, 使制动踏板没有自由行程，主制动阀总处于打开的位置，因此全车制动管路总有一定的制动气压存在。虽然该气压值不高，但制动总处于制动状态，制动气室推杆总以一定的力迫使制动蹄片压在制动鼓上，从而产生拖滞的现象，这种故障往往发生在更换或安装主制动阀后。

因此，在安装主制动阀后应保证制动踏板有一定的自由间隙，这点可通过调整拉杆长度来实现，安装主制动阀后应保证制动踏板一定的自由行程。

制动解除后，前轮拖滞

待行驶一段距离拖滞现象才消失，说明前制动气室回位太缓慢，这一般是由于主制动阀放气不畅造成的。主制动阀前制动气腔进气阀密封件之间有油污和脏物堵塞，活塞回不到位都会产生这一故障。

前制动管路的管路部分被油泥堵塞、前气室弹簧失效也会产生这一故障，

如是单边拖滞，那很可能是车轮制动器部分的问题。如制动凸轮轴锈蚀、制动凸轮轴弯曲变形等都会产生制动后拖滞的故障。制动蹄回位弹簧断裂显然也会产生此故障。

制动解除后，中、后桥制动拖滞，随汽车行驶一段后制动才能完全解除，这种故障原因较多；主制动阀上腔回气不畅、载荷调节阀回气不畅、继动阀回气不畅、制动管路部分堵塞等都会产生拖滞现象。

主制动阀回气不畅主要是进气阀或活塞在制动解除后回不到位，使排气口形成节流，造成载荷调节阀输入气压放气缓慢，载荷调节阀放气不畅的故障同样是在进气]打开时被异物堵塞节流，继动阀也是如此。

如中、后桥仅个别制动拖滞，那很可能是该车轮制动器部分的故障。制动蹄片管路弹簧折断、制动凸轮轴与衬套锈蚀、凸轮轴弯曲变形、桥壳变形、制动气室回位弹簧 失效等都会产生制动后拖滞的故障。如某个车轮突然拖滞，很可能是制动蹄片碎裂或脱落。

如中后桥持续拖滞，显然问题出在制动系统气路上。手制动阀漏气，或者是中、后桥某一弹簧储能制动气室漏气，都会造成中、后桥全部车轮持续拖滞的故障。应急制动继动阀气产生上。

4)前制动气室制动气压偏低

这一故障一般是由于主制动阀前制动控制气孔被油泥或脏物堵塞而使压缩空气节流，控制前制动的活塞上腔气压降低所至，此时应对主制动阀拆检清洗。

5)中、后桥制动效果差

中、后桥制动效果差，一般是由于主制动阀后制动控制气孔被油泥或脏物堵塞而使压缩空气节流，控制后制动的活塞气压降低所至。由于斯太尔汽车中、后桥制动系统安装有载荷调节阀，因此汽车在轻载或空载制动时中、后桥轮胎没有拖印” 是正常现象。

许多新用户误认为是制动不灵，因此当感觉中、后桥制动效果差时为确保是否是载荷调节阀的故障，则必须对载荷调节阀进行检查。