就从一套简单的液压制动系统说起吧！毕竟刹车系统的原理都是一样的。

它由制动踏板1、主缸推杆2、主缸活塞3、制动主缸4、制动油管5、回位弹簧6、制动轮缸7、轮缸活塞8、制动鼓9、制动蹄10、制动蹄片11、制动底板12、支承销13组成。

金属的制动鼓安装在轮毂上(图中轮毂没有显示)，它与车轮相连接，以它的内圆面为工作表面，随车轮一起旋转。制动底板一般安装在车桥上，并不旋转，在制动底板上安装着两个用于支撑制动蹄的支承销13。制动蹄的外圆面上有制动蹄(摩擦)片11。

制动底板上固定安装着制动轮缸7，通过油管5与制动主缸相通，主缸中的轮缸活塞8可以在司机的操控下在缸内移动。

制动油管的作用是传递制动系统中的制动油液。

不制动时，制动鼓的内圆工作面与制动蹄之间有一定的间隙，车轮和制动鼓可以自由旋转。需要制动(刹车)时，司机踏下制动踏板1，推杆推动主缸活塞3右移，主缸内的制动液流向轮缸。

轮缸内的两个轮缸活塞8推动两个制动蹄绕着支承销13转动，制动蹄摩擦片紧压在制动鼓的内圆工作面上。

不旋转的制动蹄对旋转着的制动鼓产生一个摩擦力矩，摩擦力矩的方向与车轮旋转方向相反。制动鼓将这个力矩传给车轮，由于车轮与路面之间有附着作用，车轮对路面作用一个向前的周缘力Fa，同时路面也对车轮作用一个向后的反作用力，也就是制动力Fb，制动力由车轮传到车(桥)架和车身，使得整个汽车产生一定的减速度，并且制动力越大，减速度越大。汽车的动能转化为制动蹄摩擦片与制动鼓(及轮胎面与地面)之间由摩擦产生的热能，并散发到大气中。

当放开制动踏板后，制动轮缸内的制动液在制动蹄回位弹簧6拉压作用下回流，轮缸活塞和制动蹄随之回味，摩擦力矩和制动力Fb消失，制动作用停止。

通过以上的讨论可以想到，阻碍汽车运动的制动力Fb，不仅取决于摩擦力矩，还与轮胎和路面之间的附着条件有关。如前所述汽车行驶在冰路面上，附着力很小，这时的汽车就不可能产生大的制动效果。