1、最初的设计问题：主缸、卡钳、制动盘大小、踏板增力比等参数选择错误，赛车压根不能达到抱死的效果。解决办法：重新受力分析计算，合理选择主缸、卡钳、制动盘大小以及踏板结构。

2、油路排气不完全：排气最好用一个透明管插在卡钳的放气螺栓上，这样能看见小气泡一个个出来，能检查是否排尽气泡。然后一边排一边敲打油管，让气泡往卡钳这边走，把凸起的管摁下去，否则可能跑就一直在凸起的管路那里呆着不出来。也可以让车跑一跑，不断踩刹车，卡钳以及制动液变热，再排气，这样气泡更容易跑出来。

3、摩擦片、制动盘不能沾制动液：排气的时候很可能把制动液弄到摩擦片或者制动盘上，那样就算踏板很硬还是抱不死。解决方法：用少量汽油擦擦摩擦片和制动盘，把上面的制动液洗一下，再用砂纸或者锉刀轻轻磨一下摩擦片。等汽油挥发了装上就能感觉制动力会有明显变化。

4、检查主缸活塞、油管接头、卡钳、三通、液压开关（或液压传感器）连接部位是否有漏油现象。最后如果你感觉踏板还是很软，用手都能摁下很大的行程，八成是上面2、4这两点的原因，检查下油路再排气吧。抱死跑偏现象解决办法：1、调轮胎定位参数，重新配重，轴荷比调整至你当初受力分析计算时用的数值。左右一定要配成一样，相差过大重心不在中间肯定会抱死跑偏的。2、把制动盘、摩擦片再用汽油洗一次，可能左右两边的制动力不均匀。3、你油路布置时，左右两边的长度尽量一样长，油路长短不一样导致液压沿程损失也不一样，建立制动力时间不一样。四轮中有轮不能抱死：1、检查卡钳有木有问题，比如排气螺栓没拧紧；2、调平衡杆，调整前后制动力；3、重新配重；4、汽油洗制动盘和摩擦片；FSAE赛车的制动一般都很硬，行程也很短。如果踏板已经很硬了，在受力计算与选型正确的前提下，说明液压力已经够了，就从轮边去找找问题，如果还很软，继续排气。液压传感器对于制动液压有较为准确的数值读取，能够和计算值对比看是否达到设计要求。仅仅是自己的一些观点和经验，不代表完全正确，望指正与交流。