铁道车辆的基础制动装置是最终产生制动作用的装置，它与空气制动机及手制动机相连形成一整套车辆制动机，是由制动缸活塞杆至闸瓦或闸片间所包含的一整套杠杆拉杆、制动染、闸瓦或闸片所组成的力的传动装置。

◆基础制动装置的用途

利用杠杆原理，把空气制动机的制动缸活塞推力或手制动机所产生的拉力，经过各杠杆拉杆的作用，扩大适当倍数后，再传到闸瓦或闸片上，使闸瓦压紧车轮踏面或闸片压紧制动盘，而产生制动作用。

◆基础制动装置的构造

从目前基础制动的发展来看，可分为闸瓦制动、盘形制动和集成式基础制动装置三种形式，主要由制动缸、制动缸活塞推杆、制动缸前杠杆、上拉杆、制动杠杆、下拉杆、连接拉杆、制动缸后杠杆、制动缸后杠杆托、固定杠杆、固定杠杆支点、闸调器、闸瓦托吊、闸瓦托、闸瓦、制动梁支柱、制动梁、手制动机拉杆、盘形制动缸、内、外侧杠杆、闸片、闸片托等零部件组成。

●闸瓦制动是利用闸瓦与车轮之间的摩擦来产生制动力，将列车的运行动能转变为热能，具有结构比较简单的特点，但制动过程中会造成车轮、踏面的磨损，车轮的热负荷相对比较大。按照闸瓦的配置，可分为单侧制动和双侧制动。

●盘形制动是将制动盘安装在车轴上或车轮辐板的侧面，通过闸片与制动盘之间的摩擦来产生阻止车辆运行的制动力，将列车的动能转变为热能，散逸到大气中。由于盘形制动结构相对复杂，而且增加了转向架的簧下重量，一般应用在铁路客车或快速货车上，在速度超过140kmh的欧洲的快速货车上大多装用盘形制动基础制动装置。

●集成式基础制动装置具有结构紧凑的特点，占用空间少，部件简简单，数量少，从而具有传递效率高的优点，特别适用于侧架式单侧制动的货车。集成式基础制动装置又可以分为侧置式和背推式两种。