（1）制动开始：踩下制动踏板时，拉动制动阀拉臂，将平衡弹簧上座下压，经平衡弹簧和下座、钢球，通过推杆及钢球压下平衡臂，推动两腔膜片总成下移。消除间隙后，先关闭排气阀口，再打开进气阀口，贮气筒内的压缩空气经制动阀进人各制动气室，推杆推动调整臂使凸轮转动，制动蹄压向制动鼓，产生制动作用。

（2）保持制动：踩下踏板某一位置不动时，由于压缩空气不断输送到前、后制动气室，同时压缩空气经节流孔进入平衡腔的气压也随之增大。

当膜片下方的总压力和回位弹簧的弹力之和大于平衡弹簧的弹力时，膜片总成上移，通过平衡臂，顶动平衡弹簧下座上移，平衡弹簧被压缩，阀门将进气阀和排气阀同时关闭，贮气筒停止对制动气室输送压缩空气，处于一种平衡状态。同样，各制动气室的压缩空气便保留在室中，车轮应保持一定的制动强度，此时称为平衡过程。

（3）解除制动：放松制动踏板时，拉臂在回位弹簧的作用下回位，平衡弹簧座上端面的压力消除，推杆、平衡臂、膜片总成均在回位弹簧及平衡腔内压缩空气的作用下向上移，排气阀口打开，制动气室及制动管路的压缩空气便经排气阀口，穿过芯管内孔通道，从上体排气口排入大气，同时，制动蹄在回位弹簧作用下，摩擦片与制动鼓分离，解除制动。

（4）制动气室工作原理（如图7-10所示）：当踩下制动踏板时，压缩空气进入制动室，在空气压力作用下使膜片变形，推动推杆，并带动调整臂，转动制动凸轮将蹄片压向制动鼓而产生制动作用。

当放松制动踏板时，制动气室中的空气经制动阅排气口排到大气中，在膜片弹簧的作用下推杆和膜片回位，解除制动。

（5）凸轮张开式车轮制动器工作原理：如图7-11所示，制动时，踩下制动踏板，制动控制阀打开，制动调整臂在制动气室的推动下，带动制动凸轮轴转动，凸轮便迫使两制动蹄张开并压靠在制动鼓上，产生制动作用。

解除制动时，制动气室的作用力消除，两制动蹄在回位弹簧拉力作用下回位，压靠在凸轮上，制动蹄与制动鼓之间有一定间隙。